Pėdos kaulai
Pėdos kaulai skirstomi į čiurnos kaulus (ossa tarsi), pado kaulus( ossa matatarsi) ir pirštų falangas( phalanges digitorum pedis). Čiurnos kaulai septyni: šokikaulis, kulnakaulis, kubakaulis, laivakaulis ir trys pleištukai. Viršutinis iš jų šokikaulis( talus), turi kūną ir galvutę. Viršutiniame kūno paviršiuje yra šokikaulio skridinys. Kartu su blauzdos kaulais jis sudaro čiurnos sąnarį.
Užpakalyje ir apačioje yra sustorėjimas – kulnakaulio gumburas (tuber calcanei). Viršuje kaulo kūne yra sąnariniai laukeliai, kuriais jis jungiasi su šokikauliu.
Kulnikaulio priekyje yra kubinis kaulas (os cuboideum), gavęs pavadinimą dėl savo panašumo į kubą.
Šokikaulio galvutės priekyje, šalia kubakaulio ir medialiau nuo jo yra laivakaulis(os naviculare pedis). Distaliau laivakaulio yra trys pleištukai- pirmasis, antrasis ir trečiasis (ossa cuneiformia).
Pado kaulų (ossa metatarsi) yra penki; jie išsidėstę distaliau nuo čiurnos kubinio kaulo ir pleištikaulių. Kiekviename padikaulyje skiriama bazė, kūnas ir galvutė. Savo bazėmis jie jungiasi su čiurnos kaulais, o galvutėmis- su pamatinėmis pirštų falangomis.
Kojų pirštai, kaip ir rankų pirštai, susideda iš trijų falangų, tik didžiojo piršto tėra dvi falangos. Pėdos skeleto ypatybės priklauso nuo jo paskirties, kaip kūno atramos esant jam vertikalinėje padėtyje. Pėdos išilginė ašis sudaro beveik statų kampą su blauzdos ir šlaunies ašimi. Paskui pėdos kaulai sudaro išilginį ir skersinį skliautus, kurie išgaubimu nukreipti į užpakalį, o įgaubimu- į padą. Dėl to pėda remiasi į žemės paviršių tik kulnakaulio gumburu ir I ir V padikaulių galvutėmis. Be to, išorinis kraštas yra žemiau ir beveik liečiasi su atramos paviršiumi, o vidinis kraštas iškilęs ir atviras iš medialinės pusės. Kadangi apatinės galūnės yra viso kūno atrama ir jį palaiko, tai tokia pėdos sandara, panašiai kaip lingės, lengvina smūgius ir užtikrina elastingumą judėjimo metu.
Pado pusėje ties pirmuoju falanginiu sąnariu visuomet yra du sezamoidiniai kaulai.
Sąnariai tarp šokikaulio bei kulnikaulio ir tarp šokikaulio bei laivikaulio jungiasi į vieną kombinuotą sąnarį, kuriame vyksta judesiai, vadinami pronacija, kada vidinis pėdos kraštas nusileidžia, iš supinacija, kai tasai kraštas pasikelia.
Sąnarai tarp šokikaulio ir laivakaulio, iš vienos pusės, ir tarp kulnakaulio bei kubinio kaulo- iš kitos, jungiasi Į vieną skersinį čiurnos sąnarį.
Čiurnos- pado sąnariai yra sudaryti iš pleištukų bei kubinio kaulo ir padikaulių bazių. Dauguma sąnarių tarp atskirų padikaulių ir čiurnos kaulų yra amfiartrozės